| |
· Уравнение Ван-дер-Ваальса для одного моля газа
,
для произвольного количества вещества ν газа
,
где a и b — постоянные Ван-дер-Ваальса (рассчитанные на один моль газа); V – объем, занимаемый газом; Vm — молярный объем; р — давление газа на стенки сосуда.
Внутреннее давление, обусловленное силами взаимодействия молекул,
, или
.
· Связь критических параметров – объема, давления и температуры газа – с постоянными а и b Ван-дер-Ваальса:
Vm кр=3b;
;
.
· Внутренняя энергия реального газа
,
где СV — молярная теплоемкость газа при постоянном объеме.
· Поверхностное натяжение
σ=F/l,
где F – сила поверхностного натяжения, действующая на контур l, ограничивающий поверхность жидкости, или
,
где ΔE – изменение свободной энергии поверхностной пленки жидкости, связанное с изменением площади ΔS поверхности этой пленки.
· Формула Лапласа в общем случае записывается в виде
![]()
где р – давление, создаваемое изогнутой поверхностью жидкости; σ – поверхностное натяжение; R1 и R2 – радиусы кривизны двух взаимно перпендикулярных сечений поверхности жидкости, а в случае сферической поверхности
p=2σ/R.
· Высота подъема жидкости в капиллярной трубке
![]()
где σ – краевой угол; R – радиус канала трубки; р – плотность жидкости;
g
– ускорение свободного
падения.
· Высота подъема жидкости между двумя близкими и параллельными плоскостями
![]()
![]()
где d — расстояние между плоскостями.
· Расход жидкости в трубке тока (рис. 12.1):
а) объемный расход QV=vS;
б) массовый расход Qm=pvS, где S – площадь поперечного сечения трубки тока; v – скорость жидкости; р – ее плотность.
· Уравнение неразрывности струи
,где S1 и S2 – площади поперечного
сечения трубки тока в двух местах; v1 и v2 –соответствующие
скорости течений.
· Уравнение Бернулли для идеальной несжимаемой жидкости в общем случае
,
где p1 и р2
– статические давления жидкости в двух сечениях трубки тока;
v1 и v2 –скорости
жидкости в этих сечениях;
и
– динамические
давления жидкости в этих же сечениях; h1 и h2 – высоты их над некоторым
уровнем (рис. 12.1); pgh1 и pgh2 – гидростатические
давления.
Уравнение Бернулли в случае, когда оба сечения находятся на одной высоте (h1=h2)
.
· Скорость течения жидкости из малого отверстия в открытом широком сосуде
,
где h — глубина, на которой находится отверстие относительно уровня жидкости в сосуде.
· Формула Пуазейля. Объем жидкости (газа), протекающей за время t через длинную трубку,
![]()
где r — радиус трубки; l – ее длина; Δp – разность давлений на концах трубки; η – динамическая вязкость (коэффициент внутреннего трения) жидкости.
· Число Рейнольдса для потока жидкости в длинных трубках
,
где <v> – средняя по сечению скорость течения жидкости; d – диаметр трубки, и для движения шарика d жидкости
,
где v – скорость шарика; d—его диаметр.
Число Рейнольдса Re есть функция скорости v тела, линейной величины l, определяющей размеры тела, плотности р и динамической вязкости η жидкости, т. е.
.
При малых значениях чисел Рейнольдса, меньших некоторого критического значения Reкp, движение жидкости является ламинарным. При значениях Re>>Reкр движение жидкости переходит в турбулентное.
Критическое число Рейнольдса для движения шарика в жидкости Reкр=0,5; для потока жидкости в длинных трубках Reкр=2300.
· Формула Стокса. Сила сопротивления F, действующая со стороны потока жидкости на медленно движущийся в ней шарик,
,
где r – радиус шарика; v – его скорость.
Формула справедлива для скоростей, при которых число Рейнольдса много меньше единицы (Re<<l).
= 1 + 2 + 3 , (1) где 1 = - скорость
собственного вращения вокруг оси симметрии тела; 2 = - скорость прецессии; 3 =
- скорость нутации; OXYZ
- неподвижная прямоугольная система координат; OX'Y'Z' - жестко связанная с телом
прямоуголь-ная система координат;ON - линия узлов (линия пересечения плоскостей
XOY и X'O'Y'); - угол собственно-го вращения; - угол прецессии; - угол нутации. где - момент импульса
гироскопа относительно закрепленной точки О; Однако если гироскоп вращается очень быстро вокруг своей оси симметрии,
то есть:Гироскопом называется твердое тело, быстро вращающееся вокруг
своей оси симметрии, соответствующей максимальному осевому моменту инерции. Движение
гироскопа - пример движения тела, имеющего только одну закрепленную точку. Такое
движение в каждый момент может рассматриваться как вращение вокруг оси, проходящей
через эту точку. Если положение твердого тела относительно непод-вижной системы
отсчета задавать углами Эйлера (рис.1), то мгновенная угловая скорость тела может
быть представлена как сумма:
Рис.1
При
этом вектор угловой скорости меняет свое положение как относительно неподвижной
системы отсчета, так и относительно самого тела.
Описание поведения гироскопа
основано на применении уравнения моментов:
(2)
- сумма моментов сил относительно
той же точки.
Заметим, что в общем случае движения момент импульса не совпадает
по направлению ни с вектором угловой скорости , ни с одним из направлений, отмеченных
на рис.1
1 >> 2 и 1 >> 3 ,
то вектор угловой скорости и вектор
момента импульса практически совпадают с направлением оси симметрии гироскопа
OZ'.
На этом основании в элементарной теории гироскопа делается допущение,
что момент импульса на-правлен вдоль оси собственного вращения гироскопа.
Если
гироскоп уравновешен, то его центр масс совпадает с неподвижной точкой О и, следовательно,
сила тяжести не создает относительно точки О момента, а моментами сил сопротивления
можно пренебречь и тогда согласно (2)
и момент импульса должен оставаться
постоянным. В этом случае ось симметрии быстро вращающегося гироскопа сохраняет
свое направление относительно неподвижной системы координат.