При криволинейном движении ускорение можно представить как сумму нормальной  и тангенциальной  составляющих (рис.1.1):

Модули этих ускорений:

где R — радиус кривизны в данной точке траектории.

• Кинематическое уравнение равномерного движения материальной точки вдоль оси х

где  — начальная координата; t — время. При равномерном движении

v=const и a=0.

• Кинематическое уравнение равнопеременного движения()вдоль оси x

где v₀ —начальная скорость; t— время.

Скорость точки при равнопеременном движении

v=v₀+at.

• Положение твердого тела (при заданной оси вращения) определяется углом поворота (или угловым перемещением) .

Кинематическое уравнение вращательного движения

• Средняя угловая скорость

где  — изменение угла поворота за интервал времени . Мгновенная угловая скорость *

• Угловое ускорение *

• Кинематическое уравнение равномерного вращения

где —начальное угловое перемещение; t—время. При равномерном вращении =const и =0.

* Угловая скорость и угловое ускорение являются аксиальными векторами, их направления совпадают с осью вращения.

Частота вращения

n=N/t, или n=1/T,

где N — число оборотов, совершаемых телом за время t; Т — период вращения (время одного полного оборота).

• Кинематическое уравнение равнопеременного вращения (= const.)

где —начальная угловая скорость; t—время.

Угловая скорость тела при равнопеременном вращении

.

• Связь между линейными и угловыми величинами, характеризующими вращение материальной точки, выражается следующими формулами:

путь, пройденный точкой по дуге окружности радиусом R,

s=R ( — угол поворота тела);

скорость точки линейная

ускорение точки:

тангенциальное

нормальное

Определение момента инерции маятника. 1.Установить по высоте нижний кронштейн с фотодатчиком так, чтобы поверхность кронштейна, окрашенная в красный цвет, совпала с нижней отметкой шкалы.Указатель определяет длину пути маятника. 2. Установить необходимую длину бифилярного подвеса таким образом, чтобы нижний край среза сменного кольца маятника находился на 4-5мм ниже оптической оси фотодатчика, при этом ось маятника должна занять горизонтальнре положение. 3. Включить в сеть шнур питания микросекундомера и нажать на кнопку "Сеть".При этом должны загореться лампочка фотодатчика и цифровые индикаторы миллисекундомера. 4. Вращая маятник, зафиксировать его в верхнем положении при помощи электромагнита, при этом необходимо следить за тем, чтобы нить наматывалась на ось виток к витку.В зафиксированном положении нити подвеса должны быть прослаблены. 5. Нажать на кнопку "Сброс" для того , чтобы убедиться, что на индикаторах устанавливается ноль. 6. Нажать на кнопку "Пуск" на секундомере и произвести отсчёт времени хода маятника t на табло. 7. Измерения произвести 10 раз для каждых из сменных колец маятника.определить среднее значение t .При смене колец необходимо убедиться в том, чтокольцо насажено на диск до упора! После проведения работы смаятником необходимо отключить миллисекундомер от сети. 8. Вычислить момент инерции Ic,эксп маятника по эксперементальным результатам и оценить его абсолютную и относительную погрешности. При расчёте погрешности Ic,эксп можно принебрегаем 1 т.к в данном эксперементе величина: