Самоучитель по InDesign

Установки программы

Меню Layout

 

Гироскопом называется быстровращающееся симметричное твердое тело, ось вращения которого может изменять своё направление в пространстве. Если к оси гироскопа приложена пара сил и , создающая момент , перпендикулярный к плоскости, в которой лежат силы, то, вопреки ожиданию, гироскоп поворачивается не вокруг оси x, перпендикулярной плоскости пары, а вокруг оси z, лежащей в этой плоскости и перпендикулярной к оси симметрии тела. Такое движение гироскопа называется прецессией. Поскольку при прецессии гироскоп участвует в сложном движении, вращаясь сразу вокруг двух осей, момент импульса гироскопа не направлен строго вдоль оси y. Однако, если угловая скорость прецессии мала по сравнению с угловой скоростью собственного вращения гироскопа, то можно приближенно считать, что направление момента импульса и угловой скорости собственного вращения совпадают, т.е. , где - момент инерции гироскопа относительно оси вращения, - вектор угловой скорости вращения, причём при прецессии вектор всё время поворачивается, т.е. получает приращение , по направлению. Но, согласно уравнению моментов, скорость изменения со временем вектора момента импульса равна вектору момента сил: